Subir Imagen usando CodeIgniter!

saludos!!, les comento estoy tratando de hacer un script que permita subir una imagen al servidor, le muesto mis algoritmo y la estructura:

controlador: upload.php

Código

<?php
 
	class Upload extends CI_Controller 
	{
 
		function index()
		{
			$this->load->view('index', array('error' => ' ' ));
		}
 
		public function subir()
		{  			
			$config['upload_path'] = base_url()."./images/";
			$config['allowed_types'] = 'gif|jpg|png|jpeg'; 
			$this->load->library('upload', $config);
 
			if ( !$this->upload->do_upload() )
			{
				$error = array('error' => 'Seleccione Un Archivo Valido de formato ".gif | .jpg | .png | .jpeg" ');
				$this->load->view('index', $error);
			}
			else
			{
				$file_data = $this->upload->data();
				$data['img'] = base_url().'/uploads/'.$file_data['file_name'];
				$this->load->view('succes_img', $data);							
			} 
		} 
	}
?>

vista: index.php

Código

<html>
<head> <title> Formulario de Subida </title> </head>
 
<body>
<?php 
		for($i=0; $i<6; $i++)
			{ echo "<br />"; } 
?>
	<center>
		<?php echo $error;?>	
		<?php echo form_open_multipart('http://localhost/pruevas_codeigniter/CodeIgniter_2.1.0/index.php/upload/subir');?>
		<input type="file" name="userfile" />
		<br /><br />
		<input type="submit" name="submit" value="upload" />
		</form>
	</center>
</body>
</html>

vista de resultado: succes_img.php

Código

<html>
<head> <title> Formulario de Subida </title> </head>
 
<body>
<?php 
		for($i=0; $i<6; $i++)
			{ echo "<br />"; } 
?>
	<center>
		<img src="<?php echo $img ?>" />
	</center>
</body>
</html>

la estructura del codeigniter es la siguiente:

Código

CodeIgniter_2.1.0
     > Aplicacion
     > images
     > Sistema

la carpeta images es donde se guardaran las imagenes subidas,,,,

el problema esta en que no funciona para nada, que estare haciendo mal?