Suponiendo que ya usted tiene el código del menú desplegable (imagino que es algún tipo de dropdown). El código que estoy colocando es simple y funciona para el ejemplo, pero no es la solución completa para usted; es únicamente para tomarlo como "guía".
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
#divMenu{
background:#ff0000;
}
#divMenu a{
float:left;
background:#ff0000;
padding:10px;
}
#divMenu a span{
background:#ff0000;
display:none;
}
<?php
$strMenu_Activo=(isset($_GET['lnkLink']))?$_GET['lnkLink']:'';
?>
<a id="lnkEmpresa" href="?lnkLink=lnkEmpresa"> Empresa
Menu de la empresa
<a id="lnkClientes" href="?lnkLink=lnkClientes"> Clientes
Menu de clientes
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.6.4/jquery.min.js"></script> var strMenu_Activo='<?php echo $strMenu_Activo; ?>';
$(document).ready(function(){
if(strMenu_Activo!=''){
$('#'+strMenu_Activo+' span').css('display','block');
}
});
1. Con PHP se toma el contenido de la variable lnkLink y se almacena en una variable PHP llamada strMenu_Activo.
2. Abajo, en el código javascript, tenemos una variable de javascript llamada strMenu_Activo. En esta variable almacenamos exactamente el mismo valor que contiene la variable de PHP.
3. Si el contenido de strMenu_Activo (javascript) es diferente que '', entonces mostramos en bloque el elemento con el ID x (el ID es lo que recuperamos con PHP).
Mejor guarde el código en su máquina y colóquelo en Apache. Dele clic a cualquiera de las opciones para que vea como funciona. Es sólo una idea.
Si tiene el código del menú, páselo, talvez podamos adaptarlo.
Saludos!
EDITO:
Estoy de acuerdo con Kasi, de hecho el ejemplo está hecho pensando en la solución que propone, pero dudo que al volver atrás se logre recuperar el valor de la variable. Es decir, si estamos en index.php y le damos clic a loquesea.php?lnkLink=clientes, en la página que se abre el menú va a aparecer desplegado... pero si le damos clic al botón atrás (navegador) la variable va a estar vacía. Porqué? Porque estuvimos en index.php y no tenía ninguna variable :/ (un poco enredado jejejeje).
Solo en el caso del index.php es, probablemente, donde no le va a funcionar.