Saludos, Hace tiempo vi una pagina en la que seleccionabas mediante el menu una ancla y te llevaba mas abajo de la pagina donde se encontraba lo que quisiera saber es como puedo hacer mediante jquery cambiar el color de la zona del menu en la que se encuentre mirando el usuario de otra manera puedo decir que si el usuario esta en la zona [QUIENES SOMOS] en el menu superior se cambie el color en la zona en la que se encuentre.  

Si pero si la persona no da click en el menu y baja por medio de el scroll a determinada sección deseo que en el menu superior se cambie el color.