evitar el uso de iframes

Hola como estan?.
Bueno les comento.

tengo un proyecto en PHP es una galería de vídeos esta todo funcionando perfecto pero no logro evitar el uso de un Iframe. Explico por qué:

En mi Web incluyo esta que es .PHP
En el HTML tengo

Código:

<form  class="combo" action="PHP/vid_pros.php" target="iframe1" method="GET">

Código:

$clavebuscadah=mysql_query("SELECT id_video,titulo,link,im FROM videos WHERE prot =1 AND año='1'",$conexion);


	echo "<div class='cont-listado'>";
while($row = mysql_fetch_array($clavebuscadah))
{
	
	echo "<form class='item' action='PHP/vid_pros.php' target='iframe1' metod='GET'>";
	echo "<input type='hidden' value='".$row['id_video']."' name='id'>";
	echo "<input class='im' type='image' src='imagenes/".$row['im']."'>";
	echo "<h4 class='mini-vid' >".utf8_encode($row['titulo'])."</h4>";
	echo "</form>";
	
}


	echo "</div>";
	mysql_close($conexion);

Y su cierre

Código:

<input class="item" id="btn" type="submit" value="Ver Video" />
</form>

Como verán estoy cargando todo un combo con los datos de una base de datos
El tema que este formulario me envía la la pagina vid_pros-php.

Esta los que hace es consultar a la base de datos según el id del vídeo y le asigna el src que figura en la base

Código:

	<?php
$Dato=$_GET['id'];

if(isset($_GET['id'])){
	$Dato=$_GET['id'];
}
if(isset($_GET['capitulos'])){
	$Dato=$_GET['capitulos'];
}

if ($Dato != "0"){
	include ("cn.php");


	$clavebuscadah=mysql_query("SELECT link,titulo FROM vid WHERE id_video =$Dato ",$conexion);

	while($row = mysql_fetch_array($clavebuscadah)){

		$ventana1 = "<article />";
		$titulo = "<center><h3 color='blue'  class='tit-video'>".utf8_encode($row['titulo'])."</h3></center><br>";
		$link = "<center><video id='vid' src=".$row['link']."controls autoplay ></center><br>";
		$ventana2 = "</article>";


		echo $ventana1;
		echo $titulo;
		echo $link;
		echo $ventana2;
}
}
?>

Hasta aca todo funciona porque la idea es que el video se cargue en una parte de la web y no en otra ventana.

Pero esto lo logre solo usando un iframe que cargue a pros_vid-php sin usar un iframe no se me ocurre de que forma evitar que el formulario me saque de la web y carge lo que le pido solo en un sector de la web sea un div o lo que sea.
Agradeceré su ayuda.

$(function(){
$('#btn').on('click', function(e){
e.preventDefault();
var videoId = $('input[name=id]').val();
$('divAcargar').load('PHP/vid_pros.php?id=' + videoId);
});
});