Buenas, me gustaría saber si puedo acceder a un script php sin tener que escribir al final .php

Quiero que www.miweb.com/script.php pueda entrar desde www.miweb.com/script

¿Es posible?

¿Si no es posible así hay alguna manera de que lo sea tipo "redirigiendo"?


Gracias de antemano, saludos.