Pues salvo que tenga corriendo un servicio de ftp, sea público y tenga esos archivos en su directorio publico del ftp, no podrás hacerlo de la forma que dices....

Y tendrás que ir a mano abriendo cada pdf que desees leer....
Si los nombres de los pdfs siguen una lógica quizas puedas crearte algun script o algo para poder descargarlos automáticamente...

Es decir:
downloads/products/92832878/462846384-cap10.pdf

Si por ejemplo los demas archivos fueran:
downloads/products/92832878/462846384-cap11..pdf
downloads/products/92832878/462846384-cap12.pdf
downloads/products/92832878/462846384-cap13.pdf

Supongo que sí que lo podrías automatizar si fueran de ese modo, pero si llevan nombres aleatorios que no sigan ningún patrón tendrás que hacerlo a mano.

PD: En el caso de que tenga el ftp abierto publico y con esos archivos solo tienes que poner http://ftp://yla direccion ip / host en tu navegar para conectarte