Cargar archivos Java JSP MVC

Hola, soy programador autodidacta y estoy desarrollando un proyecto, consiste en un sistema para registrar a nuevas personas utilizando Java JSP y MVC, y quisiera que en la vista add.jsp aparezca el formulario un botón para cargar archivos pdf, también que ese archivo se pueda visualizar desde la vista lista.jsp. Ya llevo algunos días investigando pero no puedo, puedo programar el código html, el botón y todo eso, pero no realizar la acción. También intenté añadiendo librerías pero no funciona.
Este es el código:

Lista.jsp

Código:

<%@page import="java.util.Iterator"%>
<%@page import="Modelo.Persona"%>
<%@page import="java.util.List"%>
<%@page import="ModeloDAO.PersonaDAO"%>
<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
        <link href="css/estilos.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
        <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.1.3/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-MCw98/SFnGE8fJT3GXwEOngsV7Zt27NXFoaoApmYm81iuXoPkFOJwJ8ERdknLPMO" crossorigin="anonymous">     
        <title>Listar</title>
    </head>
    <body>
        <header class="header">
            <div class="container">
                <!-- Navbar-->
                <nav class="row justify-content-between align-itms-center text-uppercase pt-2" style="background-color: whitesmoke; border-radius: 14px">
                 <!-- Logo-->
                 <a href="Principal.jsp" class="col-auto">
                     <img src="img/zorzalG.png" alt="Logo Zorzal" class="img-logo"/>
                     <span class="textologo" style="color: black">El zorzal</span>
                 </a>
                 <div class="dropdown">
                     <a style="color: black;font-family: Century Gothic;" href="#" class="nav-link dropdown-toggle" data-toggle="dropdown">Cerrar Sesion</a> 
                     <div class="dropdown-menu text-center"style="width:250px;margin-right: 65px; background-color: whitesmoke;">
                         <a><img src="img/fotoalex.jpg" hight="80" width="80"</a><br>
                         <a style="text-transform: capitalize;">${nom}</a>
                         <a style="text-transform: lowercase;">73707044@continental.edu.pe</a>
                         <div class="dropdown-divider"></div>
                         <a href="Controlador2?accion=Salir" class="dropdown-item"style="text-transform: capitalize;">Salir</a>
                     </div>
                 </div>
                 </nav>
            </div>
        </header>
        <div class="container">
            <h1 style="margin-top: 30px; font-family: Century Gothic; color: white;">Personas</h1>
            <a class="btn btn-success" href="Controlador?accion=add">Agregar Nuevo</a>
            <br>
            <br>
            <table style="background-color: whitesmoke;font-family: Century Gothic; border-collapse: collapse; border-radius: 5px 5px 0 0; overflow: hidden; box-shadow: 0 0 20px rgba(0,0,0,0.15);" class="table table-hover table-bordered">
                <thead style="background-color:#A76726;color: whitesmoke;">
                    <tr>
                        <th class="text-center">DNI</th>
                        <th class="text-center">NOMBRES</th>
                        <th class="text-center">CELULAR</th>
                        <th class="text-center">HABITACION</th>
                        <th class="text-center">FECHA</th>
                        <th class="text-center">PAGO</th>
                        <th class="text-center">ACCIONES</th>
                    </tr>
                </thead>
                <%
                    PersonaDAO dao=new PersonaDAO();
                    List<Persona>list=dao.listar();
                    Iterator<Persona>iter=list.iterator();
                    Persona per=null;
                    while(iter.hasNext()){
                    per=iter.next();
                    
                %>
                <tbody>
                    <tr>
                        <td class="text-center"><%= per.getDni()%></td>
                        <td><%= per.getNom()%></td>
                        <td><%= per.getCel()%></td>
                        <td><%= per.getHab()%></td>
                        <td><%= per.getFec()%></td>
                        <td><%= per.getPag()%></td>
                        <td class="text-center">
                            <a class="btn" style="background-color: #A76726; color: White;" href="Controlador?accion=editar&id=<%= per.getId()%>">Editar</a>
                            <a class="btn btn-danger" href="Controlador?accion=eliminar&id=<%= per.getId()%>">Remove</a>
                        </td>
                    </tr>
                    <%}%>
                </tbody>
            </table>
        </div>
    <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.3.1.slim.min.js" integrity="sha384-q8i/X+965DzO0rT7abK41JStQIAqVgRVzpbzo5smXKp4YfRvH+8abtTE1Pi6jizo" crossorigin="anonymous"></script>
    <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/popper.js/1.14.3/umd/popper.min.js" integrity="sha384-ZMP7rVo3mIykV+2+9J3UJ46jBk0WLaUAdn689aCwoqbBJiSnjAK/l8WvCWPIPm49" crossorigin="anonymous"></script>
    <script src="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.1.3/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-ChfqqxuZUCnJSK3+MXmPNIyE6ZbWh2IMqE241rYiqJxyMiZ6OW/JmZQ5stwEULTy" crossorigin="anonymous"></script>
    </body>
</html>

add.jsp

Código:

<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
        <link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.1.3/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-MCw98/SFnGE8fJT3GXwEOngsV7Zt27NXFoaoApmYm81iuXoPkFOJwJ8ERdknLPMO" crossorigin="anonymous">     
        <link href="css/estilos.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
        <title>JSP Page</title>
    </head>
    <body>
        <header class="header">
            <div class="container">
                <!-- Navbar-->
                <nav class="row justify-content-between align-itms-center text-uppercase pt-2" style="background-color: whitesmoke; border-radius: 14px">
                 <!-- Logo-->
                 <a href="Principal.jsp" class="col-auto">
                     <img src="img/zorzalG.png" alt="Logo Zorzal" class="img-logo"/>
                     <span class="textologo" style="color: black">El zorzal</span>
                 </a>
                 <div class="dropdown">
                     <a style="color: black;font-family: Century Gothic;" href="#" class="nav-link dropdown-toggle" data-toggle="dropdown">Cerrar Sesion</a> 
                     <div class="dropdown-menu text-center"style="width:250px;margin-right: 65px; background-color: whitesmoke;">
                         <a><img src="img/fotoalex.jpg" hight="80" width="80"</a><br>
                         <a style="text-transform: capitalize;">${nom}</a>
                         <a style="text-transform: lowercase;">73707044@continental.edu.pe</a>
                         <div class="dropdown-divider"></div>
                         <a href="Controlador2?accion=Salir" class="dropdown-item"style="text-transform: capitalize;">Salir</a>
                     </div>
                 </div>
                 </nav>
            </div>
        </header>
        <div class="container">
            <div class="col-pt-4" style="float: left;">
                <h1 style="margin-top: 30px; font-family: Century Gothic; color: white; ">Agregar Inquilino</h1>
                <form action="Controlador" style="font-family: Century Gothic; color: white;">
                DNI: <br>
                <input class="form-control" type="text" name="txtDni"><br>
                Nombres: <br>
                <input class="form-control" class="form-control" type="text" name="txtNom"><br>
                Celular: <br>
                <input class="form-control" class="form-control" type="text" name="txtCel"><br>
                Habitacion: <br>
                <input class="form-control" class="form-control" type="text" name="txtHab"><br>
                Fecha de Ingreso: <br>
                <input class="form-control" class="form-control" type="text" name="txtFec"><br>
                Renta Mensual: <br>
                <input class="form-control" class="form-control" type="text" name="txtPag"><br>
                <input class="btn" type="submit" name="accion" value="Agregar" style="background-color: gray; color: whitesmoke;"><br>
                <a style="color: whitesmoke;" href="Controlador?accion=listar">Regresar</a>
                </form>
            </div>
            
        </div>
    </body>
</html>

Controlador.java

Código:

/*
 * To change this license header, choose License Headers in Project Properties.
 * To change this template file, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package Controlador;

import Modelo.Persona;
import ModeloDAO.PersonaDAO;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;


public class Controlador extends HttpServlet {

    
    String listar="vistas/listar.jsp";
    String add="vistas/add.jsp";
    String edit="vistas/edit.jsp";
    Persona p=new Persona();
    PersonaDAO dao=new PersonaDAO();
    int id;
    
    protected void processRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        response.setContentType("text/html;charset=UTF-8");
        try (PrintWriter out = response.getWriter()) {
            /* TODO output your page here. You may use following sample code. */
            out.println("<!DOCTYPE html>");
            out.println("<html>");
            out.println("<head>");
            out.println("<title>Servlet Controlador</title>");            
            out.println("</head>");
            out.println("<body>");
            out.println("<h1>Servlet Controlador at " + request.getContextPath() + "</h1>");
            out.println("</body>");
            out.println("</html>");
        }
    }


    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        String acceso="";
        String action=request.getParameter("accion");
        if(action.equalsIgnoreCase("listar")){
            acceso=listar;
        }else if (action.equalsIgnoreCase("add")){
            acceso=add;
        }
        else if(action.equalsIgnoreCase("Agregar")){
            String dni=request.getParameter("txtDni");
            String nom=request.getParameter("txtNom");
            String cel=request.getParameter("txtCel");
            String hab=request.getParameter("txtHab");
            String fec=request.getParameter("txtFec");
            String pag=request.getParameter("txtPag");
            p.setDni(dni);
            p.setNom(nom);
            p.setCel(cel);
            p.setHab(hab);
            p.setFec(fec);
            p.setPag(pag);
            dao.add(p);
            acceso=listar;
        }
        else if(action.equalsIgnoreCase("editar")){
            request.setAttribute("idper",request.getParameter("id"));
            acceso=edit;
        }
        else if(action.equalsIgnoreCase("Actualizar")){
            id=Integer.parseInt(request.getParameter("txtid"));
            String dni=request.getParameter("txtDni");
            String nom=request.getParameter("txtNom");
            String cel=request.getParameter("txtCel");
            String hab=request.getParameter("txtHab");
            String fec=request.getParameter("txtFec");
            String pag=request.getParameter("txtPag");
            p.setId(id);
            p.setDni(dni);
            p.setNom(nom);
            p.setCel(cel);
            p.setHab(hab);
            p.setFec(fec);
            p.setPag(pag);
            dao.edit(p);
            acceso=listar;
        }
        else if(action.equalsIgnoreCase("eliminar")){
            id=Integer.parseInt(request.getParameter("id"));
            p.setId(id);
            dao.eliminar(id);
            acceso=listar;
        }
        RequestDispatcher vista=request.getRequestDispatcher(acceso);
        vista.forward(request, response);
    }

    /**
     * Handles the HTTP <code>POST</code> method.
     *
     * @param request servlet request
     * @param response servlet response
     * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
     * @throws IOException if an I/O error occurs
     */
    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        processRequest(request, response);
    }

    /**
     * Returns a short description of the servlet.
     *
     * @return a String containing servlet description
     */
    @Override
    public String getServletInfo() {
        return "Short description";
    }// </editor-fold>

}

Alguna idea?
Muchas gracias.