Buenas!
El assert de NodeJS (
https://nodejs.org/api/assert.html) sirve para hacer hacer afirmaciones. Los métodos que de él cuelgan también. Se usan en los tests, y normalmente lo que haces es afirmar una cosa. Como que el valor de una variable es tal, o tal otro. O sea, expresiones booleanas. Estos métodos son mayormente para eso, tests.
Saludos!