No toque nunca este tema, pero igual queria aportar algo.

Si visitamos el sitio www.google.co.in se injectara el archivo myscript.js, donde generarà un boton.

manifest.json

myscript.js

// Checking page title
if (document.title.indexOf("Google") != -1) {
    //Creating Elements
    var btn = document.createElement("BUTTON")
    var t = document.createTextNode("CLICK ME");
    btn.appendChild(t);
    //Appending to DOM 
    document.body.appendChild(btn);
}
 

Fuente: http://stackoverflow.com/a/14069119

Te recomiendo que visites los enlaces que proporciona el usuario, tambien leer sobre modificar DOM con javascript y ademas...

Crear nuestra primera extensión: https://developer.chrome.com/extensions/getstarted.html
Uso del patron para URLs: https://developer.chrome.com/extensions/match_patterns.html