Hola que tal doctorman,

Pues mira suponiendo que sabes programar en PHP entiendo que sabrás como se programa un sistema de inventario de la manera tradicional, con tradicional me refiero sin hacer uso del patrón MVC. Con esto quiero decir que la lógica si has llegado hasta aquí se supone que mas o menos la debes de conocer. Respecto a lo de symfony supongo que lo que quieres es trasladar tus conocimientos a hacerlo siguiendo ese patrón de diseño (MVC) con lo que te voy a dejar un tutorial muy bueno que hay por Internet:

http://librosweb.es/symfony_2_x/

Respecto a lo de reportar pdf puedes hacerlo de la manera tradicional desde symfony, pero si lo que quieres es sacar máximo partido a este framework te digo que ya tiene integrada una implementación para reportarlos, con la librería  PHPPdf podrás generarlos de manera sencilla.

Espero haberte ayudado, un saludo!

Para los reportes en pdf hay una librería muy buena: http://www.fpdf.org/