Efectivamente te falta definir otra columna 


Inserta en la Tabla Tal(campo1, campo2) seleccioname campo1 de la tabla Cual...

Y campo2 se queda vacio????  Estas peticionando insertar 2 campos (campo1, campo2) sin embargo solo estas solicitando 1 de los dos (campo1).

 

Es que como lo estas haciendo ahi, el segundo campo esta sin valor alguno, sin embargo lo estas asignando aunque no tenga valor, y eso literalmente no se puede  

No se con que lenguaje de programacion estas lidiando, pero supongamos que tienes una variable ya definida entonces seria algo como:


insert into tabla_A(idtablaB, $Tu_Variable) select  idtablaB from tablaB

Aca el campo idtablaB se rellenara con el campo idtablaB de la tablaB, y $Tu_Variable llenara el campo siguiente (el proximo) que le sigue a idtablaB.

Ahora ten pendiente que si este proximo campo tiene el atributo UNIQUE o es un PRIMARY KEY no aceptara valores repetidos... si es Primary Key nisiquiera nulos, si es UNIQUE puede aceptar nulos repetidos depende si le extendieron el atributo con un NOT NULL al campo al final.. pero ten esto muy en cuenta, otra cosa si tu variable tiene 1 solo valor ese valor se repetira hasta que se llene el otro campo, a no ser que hagas un for donde tu variable sea un arreglo.. pero entonces tu variable deberia tener una cantidad de valores iguales a los registros de idtablaB para que concuerden, sino habra algun que otro valor repetido o Nulo en el campo 'proximo'.

El error te lo retorna porque estas indicando que haras el Insert en 2 campos de la tablaA  y en la tablaB solo muestras un solo campo... Presumo que es error de tipeo tuyo... Debería ser asi...

CREATE PROCEDURE ins(IN idusu INT)
BEGIN
INSERT INTO tablaA(idtablaB,idusuario) SELECT idtablaB, idusu FROM tablaB;
END
 

Sabemos que no es un campo de la segunda tabla Cioouw    es una variable (El parametro de hecho que le pasas al procedimiento), pero por sintaxis debes ponerlo como ssccaann43 te ha recomendado  y porque no estas pasandole un segundo campo o campo inexistente de la Tabla2 sino que estas pasandole 1 valor como segundo campo... es todo 

SOlucionado.-
Gracias.