bueeenas, mi duda es, como hacer lo siguiente en mysql

tengo dos tablas.... tabla1 y tabla2
y un valor1

quiero insertar valor1 en tabla1 solo si el valor existe en tabla2

el codigo que hice es este....pero no funciona...

CREATE DEFINER=`root`@`localhost` PROCEDURE `insertaSupervisor`(in idempleado integer)
BEGIN
        if exists
                (select empleados.idEmpleado
                from empleados
                where (empleados.idEmpleado=idempleado)
                )
        insert into supervisores values (0,idempleado);
END
 

Me da el MySql Error Number 1064, pidiendo que revise el manual de sintaxis.

Creo que sería mejor así, no entiendo del porque hacer 2 querys con lo mismo, solo que una si va a cumplirse la condición, usa mejor la clausula ELSE. Así,

CREATE DEFINER=`root`@`localhost` PROCEDURE `insertaSupervisor` (IN idempleado INTEGER)
BEGIN
    IF NOT EXISTS (SELECT * FROM empleados WHERE empleados.idEmpleado = idempleado) THEN
        BEGIN
            INSERT INTO supervisores VALUES (0,idempleado);
            PRINT 'Empleado ingresado correctamente'
        END
    ELSE
        PRINT 'El empleado ya existe'
END