Veamos. Los archivos .bak de SQL Server no son cifrados (de forma predeterminada), simplemente no son legibles al ser un formato personalizado. Un archivo .sql en cambio se considera un respaldo lógico en texto plano (legible).

¿Cómo estás sacando el respaldo de la base Postgres? Si es con pg_dump la opción -F te permite escoger algún formato diferente de texto plano, supongo que el menos legible sería tar.

Algo menos legible sería sacar un respaldo físico (de todo el cluster) con una herramienta como pg_barman.