Buenas muchachos, estamos haciendo un trabajo en la facultad, en el cual necesitamos programar un PIC 16F628A, para hacer que un ascensor suba y baje con un motor paso a paso, alguno tendra alguna idea o algunos tutoriales que puedan ayudarme?.
El Ascensor debera subir de PB a 1er y 2do piso, y bajar, tiene pulsadors dentro y fuera de la cabina. Tambien debera frenarse si se abre la puerta. Apenas sea conectado ir a planta baja.

RA0:Posicion de piso PB
RA1:Posicion de piso 1er
RA2:Posicion de piso 2do
RA3: Swich puerta abierta   
RA4: Indica que llego a planta baja (Sensor) Logica negativa (0)
RA5: Pulsador de cabina planta baja
RA6: Cableado swich cabina 1er piso
RA7: Cableado swich cabina 2do piso

RB0: Interrupcion a una OR
RB1: Salida que acciona al motor , logica negativa 0 anda 1 para
RB2: Salida direccion 0 sube 1 baja
RB3: Salida pulsos de motor
RB4: Swich planta baja
RB5: Swich 1er piso
RB6: Swich 2do piso
RB7: OR que va a todos los swich de cabina correspiendotes RA5 RA6 RA7