@echo off
echo           PROGRAMA PARA HACER SUMAS
:v
cls
echo.
set /p "var=Ingrese el primer numero: "
echo.
set /p "var1=Ingrese el sundo numero: "
set /a resultado=%var%+%var1%
echo.
echo Resultado: %resultado%
echo.
set /p "g=Desea seguir o terminar? s/t: "
if %g%==s goto v
if %g%==t goto t
:t
echo.&& echo Gracias por usar el programa.
pause>nul
exit
 

Este codigo creo q te andara, pero le haria otros cambios para que quede mas seguro y mas profesional y es lo q tendrias q usar para cada menu, si te interesa te lo escribo sino alguno otro lo hara xD

pd: Usa el Geshi DOS

@echo off
:Menu
cls
echo.
echo           ---------------------------
echo            PROGRAMA PARA HACER SUMAS 
echo           ---------------------------
echo.
echo.
 
 
set "num1="
set /p "num1=Ingrese el primer numero: "
  if not defined num1 (goto Menu)
 
:Second
echo.
set "num2="
set /p "num2=Ingrese el segundo numero: "
  if not defined num2 (goto Second)
 
set /a resultado= %num1%+%num2%
echo.
echo  - Resultado: %resultado%
echo.
 
:Pregunta
echo.&&echo.
set "continuar="
set /p "continuar=Desea seguir o terminar? s/t: "
   if not defined continuar (goto Pregunta)
if %continuar%== S (goto Menu)
if %continuar%== s (goto Menu)
if %continuar%== t (goto Salir)
if %continuar%== T (goto Salir)
goto Pregunta
 
:Salir
echo.&& echo  - Gracias por usar el programa -
pause>nul
exit
 

Algo asi estaria mejor por lo menos, talvez viene uno que sepa mas del tema y te aconseja otra cosa o te dice q algo q puse esta mal pero eso es lo q te puedo decir yo, mi forma de hacer menu.

Ahora te pregunto: Donde estas aprendiendo? Buscate un buen tutorial que te explique todo, no aprendas por partes, sino un tutorial mas o menos completo q te enseñe todo paso por paso ya que el error tuyo era de algo basico.
Compara los codigos ( el tuyo y el primero mio) y te daras cuenta el error, ahora yo te puedo decir cosas q hice en el segundo codigo.

Despues q te leas un buen tutorial mira ese codigo nuevo y pregunta lo q sigas sin entender.