Atapi es el tipo de conexión, que se refiere a que es conexió IDE (que es lo mismo que ATA).

cd y dvd no hace falta que lo explique y dd ni idea, a parte de ser un comando para linux muy práctico.

Y lo otro me imagino que serán las velocidades de grabación y lectura.

Lo nromal es:

52x32x52x

52x velocidad de grabación r
32x velocidad de regrabación rw
52x velocidad de lectura

Pero en las grabadoras tienes que mirarlo, porque hay -r +r, +rw, doble capa, etc.