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| | |-+  Robot controlado por wifi
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Autor Tema: Robot controlado por wifi  (Leído 5,471 veces)
Lopintan

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Robot controlado por wifi
« en: 11 Agosto 2006, 09:15 »

Hola. Me gustaría que entre todos aportáramos ideas para poder controlar un robot via wifi o bluethoot.

Sabeis alguna página donde expliquen como hacerlo?

Digamos que tengo un proyecto en mente, pero de momento no es mas que un coche teledirigido con una camara wifi y con la función de mover otros dos servos con otro mando.
Me gustaría poder mover varios servos a traves de un ordenador con wifi.
Solo se me ocurre poner una PDA con wifi al coche.
Que se os ocurre a vosotros?
Gracias


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lu8emw

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Re: Robot controlado por wifi
« Respuesta #1 en: 12 Agosto 2006, 05:17 »

notebook o barebone... a mi se me ocurre poner una mother comun, con alguna fuente armada para poder alimentarle 12v (hay muchos circuitos de mp3-car). Lo unico malo seria la autonomia de la bateria, hay un robot realizado con una notebook vieja con baterias de gel, se llama brutus, pero no me acuerdo donde lo vi.. jejeje. Lo de manejar servos seria la parte mas facil, hay muchos circuitos para manejar servos a travez de distintos puertos de la pc, pero para mi la autonomia del mismo seria media limitada. Saludos.


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kerochan

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Miles(Tails)prower


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Re: Robot controlado por wifi
« Respuesta #2 en: 12 Agosto 2006, 16:29 »

hola.

no se si te servira, pero as visto modulos transmisores de datos. cebek vende uno barato y pequeño, puedes conectar el receptor al puerto serie no?

saludos.
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kerochan

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Miles(Tails)prower


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Re: Robot controlado por wifi
« Respuesta #3 en: 12 Agosto 2006, 16:45 »

A se me olbidaba hechale un vistazo a esta pagina venden modulos de control bluethoot

http://www.merlinbluetooth.co.uk/merlinbluetooth/
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Lopintan

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Re: Robot controlado por wifi
« Respuesta #4 en: 14 Agosto 2006, 09:11 »

 Lo de manejar servos seria la parte mas facil, hay muchos circuitos para manejar servos a travez de distintos puertos de la pc,


Hola. No he encontrado circuito de esos. Pudes decirme donde comprarlos?
La forma más sencilla (y cara) sería llevando un portatil sobre el coche. 
Utilizaría la red wifi para hacer un VNC y podría controlar los servos y la camara.  Los servos les conectaría con ese circuito que comentas.

Alguna idea para no tener que poner mi portátil sobre un coche?  "Los accidentes ocurren"  :o

Gracias
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Lopintan

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Re: Robot controlado por wifi
« Respuesta #5 en: 14 Agosto 2006, 13:41 »

vale, lo encontre.
Cuesta en torno a 50 € y se conecta por el puerto serie.

esta enlace es de las instrucciones de uso  http://www.superrobotica.com/download/S310165/S310165%20Controlador%208%20Servos%20Mini%20SSC%20II.pdf

Te referías a esto u a otro circuito direfente?

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lu8emw

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Re: Robot controlado por wifi
« Respuesta #6 en: 15 Agosto 2006, 05:47 »

algo asi es a lo que me referia. hace un tiempo de una pagina.. no se si no era esa misma, me baje un programa (la interfaz la vendian aparte, yo solo baje el soft para ver como era) en la que podias conectar creoi que hasta 16 servos, muy buena..pero era para armar una secuencia pre fijada, para utilzar en iluminacion inteligente y demas... espero que sirva.. ya que estoy con examenes y pienso en muy poco que no sea en los libros..saludos ;D
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Moriar

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Re: Robot controlado por wifi
« Respuesta #7 en: 26 Agosto 2006, 18:49 »

buenas

para eso usar un pic conectado al puerto serie del ordenador, o bien un pic potente y perifericos, la idea del modulo de radio de cebek esta bien yo tengo en mente hacer algo asi para manejar desde el portatil, el problema es el alcance, claro (aparte que el encabezado del post es "controlado por wifi" xD )
un saludo.
« Última modificación: 29 Agosto 2006, 10:40 por Moriar » En línea

Moriar

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Re: Robot controlado por wifi
« Respuesta #8 en: 28 Agosto 2006, 11:19 »

he encontrado este enlace, es bastante interesante y la pagina esta muy bien, hecharle un ojo:


http://www.mundobot.com/projects/brutus/brutus_v1.pdf


nos vemos.
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Lopintan

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Re: Robot controlado por wifi
« Respuesta #9 en: 4 Septiembre 2006, 12:17 »

he encontrado este enlace, es bastante interesante y la pagina esta muy bien, hecharle un ojo:


http://www.mundobot.com/projects/brutus/brutus_v1.pdf


nos vemos.

Esta bastante explicado en esat página. Es algo parecido a lo que yo tenía pensado.
Pero utiliza un portatil sobre el coche, implica un gran gasto pero da muchas posibilidades.
Ya veremos...
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