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Eso de arriba es el circuito de arduino, consta de dos ldr que en la imagen aparecen a la izquierda y a la derecha , y un botón. Están conectados a entradas de arduino y lo que hace el programa de arduino es mandar información sobre el estado de las ldr (solo manda un 0 o un 1 dependiendo de que la entrada analógica supere un límite o no) y el botón (si está pulsado o no).
Ya en el ordenador he hecho dos programas en python que reciben información del puerto de arduino.
Por ahora os enseño el segundo que hice con ayuda de pygame. Consiste en que crea una ventana con un cuadrado en su interior y dependiendo de si tapas o no los ldr (si le dejas de dar luz) se moverá hacia un lado u otro, el botón sirve para cambiar el color del cuadrado.
Os muestro un vídeo :
Se pueden usar las dos manos a la vez, pero como estaba grabando tenía una mano ocupada.
Os dejo los códigos :
El de arduino :
Código
int ldrD = 0;
int ldrI = 5;
int boton = 3;
int umbral = 150;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int luzD = analogRead(ldrD);
int luzI = analogRead(ldrI);
if (digitalRead(boton) == HIGH)
{
Serial.print("1");
}
else
{
Serial.print("0");
}
if (luzD < umbral)
{
if (luzI< umbral)
{
Serial.println("11");
}
else
{
Serial.println("01");
}
}
else
{
if (luzI < umbral)
{
Serial.println("10");
}
else {
Serial.println("00");
}
}
delay(100);
}
Y el de python :
Código
import pygame,serial,random
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB4',9600) # Modificar por vuestro puerto
pygame.init()
x,y = 500,500
avance = 5
class cosa(pygame.sprite.Sprite):
def __init__(self,screen):
self.color = 255
self.me = pygame.Surface([50,50])
self.me.fill((self.color,self.color,self.color))
self.positionx = 0
self.positiony = 0
self.screen = screen
def update(self):
leido = ser.readline()
if leido[1] == '1' :
self.positiony+=avance
else :
self.positiony-=avance
if leido[2] == '1':
self.positionx+=avance
else :
self.positionx-=avance
if leido[0] == '1': self.colorear()
self.comprobarcoordenadas()
self.screen.blit(pygame.Surface([x,y]),(0,0))
self.screen.blit(self.me,(self.positionx,self.positiony))
pygame.display.flip()
def comprobarcoordenadas(self):
if self.positionx > x : self.positionx-=avance
if self.positionx < 0 : self.positionx+=avance
if self.positiony > y : self.positiony-=avance
if self.positiony < 0 : self.positiony+=avance
def colorear(self):
self.color = (self.color+1)%255
self.me.fill(((self.color+random.randint(0,255))%255,(self.color+random.randint(0,255))%255,self.color))
screen = pygame.display.set_mode([x, y])
caja = cosa(screen)
while 1:
caja.update()
Quien quiera usar el de python tendrá que instalar pygame y pyserial.
Aquí os dejo otro que sirve para mover el ratón con el mismo circuito :
Código
#!/usr/bin/python
import serial
import Xlib.display
from Xlib.ext import xtest
from Xlib import X
class MouseControl:
def __init__(self):
self.display = Xlib.display.Display()
self.screen = self.display.screen()
self.root = self.screen.root
self.mousex = 500
self.mousey = 500
def arriba(self):
self.mousey += 10
if self.mousey > 780 : self.mousey-=10
self.root.warp_pointer(self.mousex,self.mousey)
self.display.sync()
def abajo(self):
self.mousey -= 10
if self.mousey<0 : self.mousey +=10
self.root.warp_pointer(self.mousex,self.mousey)
self.display.sync()
def izquierda(self):
self.mousex -= 10
if self.mousex < 0 : self.mousex+=10
self.root.warp_pointer(self.mousex,self.mousey)
self.display.sync()
def derecha(self):
self.mousex += 10
if self.mousex > 1020 : self.mousex-=10
self.root.warp_pointer(self.mousex,self.mousey)
self.display.sync()
def click(self):
xtest.fake_input(self.display, X.ButtonPress, 1)
xtest.fake_input(self.display, X.ButtonRelease, 1)
self.display.sync()
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB4',9600) #Modificar por vuestro puerto
mouse = MouseControl()
while 1 :
leido = ser.readline()
print mouse.mousex ," ", mouse.mousey
if leido[0] == '1':
mouse.click()
if leido[1] == '1':
mouse.arriba()
else :
mouse.abajo()
if leido[2] == '1':
mouse.derecha()
else : mouse.izquierda()
El que quiera usar este tendrá que instalar además Xlib para python.
Solo funciona en linux.
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