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bueno soy nueva en el foro y en esto de la programación utilizando pics, nunca antes había trabajado con ellos la verdad y quisiera que me hicieran el enorme favor de revisarme y corregirme el siguiente código que he hecho. Mi proyecto consiste en calcular el tiempo que tarda digamos una bolita en llegar de un punto a otro, para eso utilizo sensores infrarrojos emisor-receptor; estos sensores están conectados a una compuerta OR y cuando pase la bolita a traves de uno de ellos, se envia una señal al pic y almacena un tiempo, utilizo el modulo ccp... además utilizare una conexion usb. El código es el siguiente:
#include <18F2550.h>
#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES WDT128 //Watch Dog Timer uses 1:128 Postscale
#FUSES XT //Crystal osc <= 4mhz for PCM/PCH , 3mhz to 10 mhz for PCD
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
#FUSES BORV20 //Brownout reset at 2.0V
#FUSES NOPUT //No Power Up Timer
#FUSES NOCPD //No EE protection
#FUSES STVREN //Stack full/underflow will cause reset
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOWRT //Program memory not write protected
#FUSES NOWRTD //Data EEPROM not write protected
#FUSES IESO //Internal External Switch Over mode enabled
#FUSES FCMEN //Fail-safe clock monitor enabled
#FUSES PBADEN //PORTB pins are configured as analog input channels on RESET
#FUSES NOWRTC //configuration not registers write protected
#FUSES NOWRTB //Boot block not write protected
#FUSES NOEBTR //Memory not protected from table reads
#FUSES NOEBTRB //Boot block not protected from table reads
#FUSES NOCPB //No Boot Block code protection
#FUSES MCLR //Master Clear pin enabled
#FUSES LPT1OSC //Timer1 configured for low-power operation
#FUSES NOXINST //Extended set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode)
#FUSES PLL12 //Divide By 12(48MHz oscillator input)
#FUSES CPUDIV4 //System Clock by 4
#FUSES USBDIV //USB clock source comes from PLL divide by 2
#FUSES VREGEN //USB voltage regulator enabled
#device adc=8
#use delay(crystal=40000000, clock=10000000)
#define USB_HID_DEVICE FALSE //deshabilitamos el uso de las directivas HID
#define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for IN bulk/interrupt transfers
#define USB_EP1_RX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for OUT bulk/interrupt transfers
#define USB_EP1_TX_SIZE 1 //size to allocate for the tx endpoint 1 buffer
#define USB_EP1_RX_SIZE 3 //size to allocate for the rx endpoint 1 buffer
#include <pic18_usb.h>
#include "PicUSB.h" //Configuración del USB y los descriptores para este dispositivo
//#include <usb.h>
#include <usb.c>
// VARIABLES GLOBALES.
int16 tiempo1=0, tiempo2=0, tiempoFinal=0;
long des =0;
#int_ccp1
void ccp1_int()
{
if(tiempo1==0)
tiempo1 = CCP_1;
else
tiempo2 = CCP_1;
}
#int_TIMER1
void TIMER1_isr(void)
{
des++;
}
void main()
{
long conteo;
enable_interrupts(int_ccp1); // Habilita la interrupción externa.
enable_interrupts(global); // Habilita en forma global las interrupciones.
// ext_int_edge (0, H_TO_L); // La interrupción se produce cuando se produce un flanco descendente.
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);
output_high(PIN_A1);//Encender led en el pin A1
output_low(PIN_A0);
usb_init(); //inicializamos el usb
usb_task(); //habilitamos el periferico usb e interrupciones
usb_wait_for_enumeration(); //esperamos hasta que el picusb sea configurado por el host si no se queda igual
output_low(PIN_A1);//Encender led en el pin A1
output_high(PIN_A0);
while(1) {
if(usb_enumerated())
{
if (usb_kbhit(1))
{
conteo=des*65536;
tiempofinal=tiempo2-tiempo1+conteo;
usb_put_packet(1, tiempoFinal, 2 ,USB_DTS_TOGGLE);
}
}
}
}
Creanme que les agradecería muchísimo su ayuda!
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