Yo escaneo el dibujo, luego con photoshop uso las lineas y repaso arriba del dibujo, uso lasso tool, brush o pencil y el pen tool. En youtube.com tenes muchos video tutoriales sobre colorear, repaso, etc.
Sobre el tablero, podrias comprarte uno portatil, me acuerdo que no salian mas de 30$(argentinos), son comunmente usados en las escuelas tecnicas para dibujo tecnico, estudiantes a arquitectura... luego el estudio pequeño deve llegar como a los $150-300 y bueno si puedas gastar mas puedes comprarte una wacom para dibujar   .
Saludos