var structMap = {
        cantidad: 2,
        lugares: {
            1: {
                id_lugar: "1",
                nombre_lugar: "Acuaparque Ditaires",
                latitude: "6.169312989325159",
                longitude: "-75.63074111938477",
                icono: "gov"
            },
            2: {
                id_lugar: "4",
                nombre_lugar: "Triana",
                latitude: "6.169312989325159",
                longitude: "-75.64567565917969",
                icono: "gov"
            }
        }
    }
 
    function initMap() {
        // Posición inicial
        var latlng = new google.maps.LatLng( structMap['lugares'][1]['latitude'], structMap['lugares'][1]['longitude'] );
 
        // Opciones del mapa
        var myOptions = {
            zoom          : 15,
            center       :  latlng,
            mapTypeId : google.maps.MapTypeId.ROADMAP
        };
 
        // Mapa
        var map = new google.maps.Map( document.getElementById("map_canvas"), myOptions );
 
        for(var i=1; i<=structMap.cantidad; i++){
            // Agregar marcador
            var marker = new google.maps.Marker({
                position : new google.maps.LatLng( structMap['lugares'][i]['latitude'], structMap['lugares'][i]['longitude'] ),
                map       : map,
                title        : structMap['lugares'][i]['nombre_lugar']
            });
 
            // Agregar ventana de información con evento
            mostrarMensaje( marker, structMap['lugares'][i]['nombre_lugar'] );
        }
 
        function mostrarMensaje(marker, msg) {
            // Crear ventana de información.
            var infowindow = new google.maps.InfoWindow({
                content : msg
            });
 
            // Crear evento para mostrar la ventana al dar click
            google.maps.event.addListener(marker, 'click', function(){
                infowindow.open(map, marker);
            });
        }
  }