Muy importante: No funciona con el router en DHCP, de modo que hay que decirle que queremos IP fija.

Intalamos parprouted, esto es algo así como un demonio que tiende un puente transparente entre una IP y un proxy ARP... bueno más o menos porque no tento ni pajotera idea.

1.- sudo aptitude install parprouted
2.- Ahora en cónsola tecleamos sudo -i para ser root durante todo el proceso.

3.- Damos permisos al grupo de usuario vboxusers
chown root:vboxusers /dev/net/tun

4.- Creamos el tap
tunctl -t tap1 -u usuario > Cambiar usuario por el nombre de tu usuario
ip link set tap1 up

5.- Le damos al tap nuestra IP
ip addr add IP dev tap1 > Cambia IP por nuestra IP en ubuntu, por ejemplo: 192.168.1.90

6.- Esto permite que un cortafuegos no nos bloquee el acceso a internet y creamos en enlace del tap al proxy
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/conf/tap1/proxy_arp

y por último

parprouted eth0 tap1 > Sustituir por eth1 o wlan0 según sea la interface de tu wireless > Para saberlo escribe en cónsola iwconfig.

7.- Inicia el VirtualBox y ves a "Network". En "Attached to" selecciona "Host Interface" , y en Interface Name pon "tap1" (sin las comillas)

8.- Guarda y sal del VirtualBox

9.- Arranca de nuevo el VB

10.- Cuando estés ya en windows, modifica la red, pon IP estática y le pones una IP diferente a la que tienes en la red de Ubuntu.
Y como se suele decir..... esto, esto, esto es todo.

Fuente: http://www.ubuntu-es.org/node/51037#.UaIY-dLJTRk

Pero si te lo ha puesto muy fácil xD mira:

Abre una terminal (la pantalla negra donde se escriben comandos) y escribe:
 sudo aptitude install parprouted, te pedirá contraseña de root que supongo que es toor a no ser que te hayas creado un usuario.

Ahora en cónsola tecleamos sudo -i para ser root durante todo el proceso.

Damos permisos al grupo de usuario vboxusers, escribimos en consola:

chown root:vboxusers /dev/net/tun
tunctl -t tap1 -u usuario > Cambiar usuario por el nombre de tu usuario
ip link set tap1 up

con lo anterior creamos el tab y le damos nuestra ip con este comando, escribe:

ip addr add IP dev tap1 > Cambia IP por nuestra IP en ubuntu, por ejemplo: 192.168.1.90

Esto permite que un cortafuegos no nos bloquee el acceso a internet y creamos en enlace del tap al proxy, sigue escribiendo en la terminal:

echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/conf/tap1/proxy_arp

y por último

parprouted eth0 tap1 > Sustituir por eth1 o wlan0 según sea la interface de tu wireless > Para saberlo escribe en cónsola iwconfig.

Inicia el VirtualBox y ves a "Network". En "Attached to" selecciona "Host Interface" , y en Interface Name pon "tap1" (sin las comillas)

Guarda y sal del VirtualBox.

Arranca de nuevo VirtualBox y cuando estés ya en windows, modifica la red, pon IP estática y le pones una IP diferente a la que tienes en la red de Ubuntu.
Y como se suele decir..... esto, esto, esto es todo, amigos xD

Dios mio no puedo ser tan tonto! dios... puff escribo
 
sudo aptitude install parprouted
y pone
-bash sudo: command not found

que puedo hacer....

me lo as esplicado muy bien pero en cuanto e puesto el primer comando nada... socorro 

De verdad os agradezco vuestra paciencia pero "command not found" 
alguna otra sugerencia.... ojala estariais aqui..... ((((

¿Abriste la terminal?
Prueba a pulsar control + alt + F2 pones ahí los comandos y
después para poner la "ventana" normal pulsas control + alt + F7.
Pon solo sudo su de primero y dinos que te pone.