Creamos un fichero de texto llamado registro.vbs con el siguiente contenido. 
Por último, creamos una entrada en la ejecución de sesiones de usuario 
llamando a esta aplicación.

Con esto conseguiremos que toda entrada al sistema se quede registrada en dicho fichero.
Para que este sistema sea un poco más seguro puede proteger la carpeta, ocultarla y/o
cambiarla de c:\ts\entradas.log 
a una carpeta un poco más oculta en el estructura de directorios del servidor.


' Script en VBScript parar guardar los  accesosa al terminal server
' Preformateo del fichero de texto con dobles comillas y separados por comas
 Const ForAppending = 8
 Set oShell = CreateObject("WScript.Shell")
 Set objFSO = CreateObject("Scripting.FileSystemObject")
'****************************************************************************
'Comprobamos si existe el fichero de log
 If Not objFSO.FileExists("C:\ts\entradas.log") Then
    'El fichero no existe y lo creamos con la cabecera de datos
    Set objArchivo = objFSO.CreateTextFile("c:\acceso.log", true)
    objArchivo.Write chr(34) & "Fecha" & chr(34) & ","
    objArchivo.Write chr(34) & "Hora" & chr(34) & ","
    objArchivo.Write chr(34) & "Equipo" & chr(34) & ","
    objArchivo.Write chr(34) & "Usuario" & chr(34) & ","
    objArchivo.Write chr(34) & "Tipo_Conexion" & chr(34) & ","
    objArchivo.Writeline
    objArchivo.close
 End If
'****************************************************************************
'Para obtener la fecha del sistema
 strComputer = "."
 Set objWMIService = GetObject("winmgmts:" & "{impersonationLevel=impersonate}!\\" & strComputer & "\root\cimv2")
 Set colItems = objWMIService.ExecQuery("Select * from Win32_UTCTime")
 For Each objItem in colItems
    Dia  = objItem.Day
    Mes  = objItem.Month
    Anno = objItem.Year
    Hora = objItem.Hour
    Minu = objItem.Minute
 Next
 strFecha = Anno & "/" & Mes & "/" & Dia
 strReloj = Hora & ":" & Minu
'****************************************************************************
'Leemos los datos del cliente TS
 strSesion  = oShell.ExpandEnvironmentStrings("%SESSIONNAME%")
 strUsuario = oShell.ExpandEnvironmentStrings("%USERNAME%")
 strMaquina = oShell.ExpandEnvironmentStrings("%CLIENTNAME%")
'Comprobamos el tipo de conexion
 If strSesion = "" Or LCase(strSesion) = "console" Then
  strSesion = "Acceso por consola"
 End If
 If Left(strSesion,8) = "RDP-Tcp#" Then
  strSesion = "Acceso por TS"
 End If
'Agregamos los datos al fichero
 Set objArchivo = objFSO.OpenTextFile("c:\ts\entradas.log", ForAppending, False)
 objArchivo.Write chr(34) & strFecha     & chr(34) & ","
 objArchivo.Write chr(34) & strReloj      & chr(34) & ","
 objArchivo.Write chr(34) & strMaquina & chr(34) & ","
 objArchivo.Write chr(34) & strUsuario  & chr(34) & ","
 objArchivo.Write chr(34) & strSesion    & chr(34)
 objArchivo.Writeline
 objArchivo.close
' Fin del Script

Nota: Pasos para añadir este Script al inicio de sesión de los usuarios.

Para usarse desde una GPO, deberemos hacerlo en una GPO 
que afecte a las cuentas de usuario de las que queremos registrar 
sus inicios y cierres de sesión. Editando la GPO, 
en el panel del árbol, nos situamos en el nodo Configuración 
de usuarioConfiguración de WindowsSecuencia de comandos(inicio de 
sesión/cierre de sesión); veremos en el panel de detalle las directivas 
Iniciar sesión y Cerrar sesión. 
Hacemos doble click en Iniciar sesión, pulsamos el botón Agregar…, 
en la caja de texto Nombre del archivo de comandos ponemos 
la ruta y nombre del script VBScript