Hola Lorena, el problema que tenés vos suele pasar por errores de lectura. Cuando el windows detecta un error de lectura en un dvd, prueba leerlo a una velocidad más baja, para lograr esto reduce la velocidad del canal UDMA y te lo pone en PIO que es muy lento. Para solucionar tu problema tenés que ir a Panel de control->sistema->adm. Hardware y eliminar las conexiones IDE de la compactera. OJO, entrá a las propiedades de cada una y asegurate que sea la de la compactera. Luego reiniciá la máquina y listo.
a mi me pasaba lo mismo pero solo con dvd +R me toman alrededor de 20 a 40 minutos son lo que mas me duran grabando pero los dvd -R solo me tarda 7 minuto completos..
la verda idnororo que quera decir +R y -R pero los de -R son los mas rapido grabando