Algunos puntos:

· Los drones domésticos son controlados por un mando que dispone de varios canales, para las distintas partes del drone, el mando trabaja en una determinada frecuencia, primero necesitas averiguar la frecuencia, puedes mirar por internet si sabes el modelo del drone o puedes utilizar un analizador de espectro (que ronda los 1000€).

· No entiendo mucho de antenas pero la yagi es una antena direccional, y (supongo) no es muy adecuada para controlar un drone.

· Hasta donde yo sé kali no tiene ninguna utilidad para controlar una antena, la señal no se puede inhibir, pero puedes ensuciarla si emites en la misma frecuencia.

Yo nunca he "robado" un drone, pero si que he montado un receptor y transmisor en un avión RC y te digo que no es tan fácil robar una señal, necesitas saber la frencuencia, la tecnología de transmisión (bluetooth, infrarrojos, radio...), si hace algún tipo de handshake, cómo lo hace, qué señal manda para cada cosa, (Por ejemplo, en el avión que hice para girar el servo del timón era '30Gsrvback' que lo haría rotar 30º) estas señales suelen ser estándar pero bueno, es algo más que necesitas...

Y posiblemente necesites más cosas pero bueno, por lo que yo sé esas son fundamentales.

Saludos