Hola, en realidad no es una coma, es una comilla doble, el problema que estás queriendo unir una variable dentro de un texto de la función print y no estás usando el operador + que es el operador de unión de variables, además de usar ese operador también tenés que convertir la variable valor_plato a tipo de variable str (string) ya que esa variable contiene un valor numérico y es una variable tipo int (integer), por lo tanto la última línea de tu código que sería la misma línea en donde tenés el error, debería quedar así:

print("La variable Plato tiene el valor de " + str (valor_plato) + " !")

o también puede ser así:

print("La variable Plato tiene el valor de %d !" % (valor_plato))

Saludos

En realidad se puede solo con coma:

print("La variable Plato tiene el valor de ",valor_plato ," !")
 

o como corresponde con el formateo de cadenas:

print(f"La variable Plato tiene el valor de {valor_plato } !")