Nadie (prácticamente) se aprende todas las librerías de ningún lenguaje (cuando las extensiones del lenguaje ya adquieren cierto volumen).

Lo que se hace es aprender justamente aquello que necesitas y a medida que vas necesitando vas aprendiendo. Las que usas con más frecuencia, profundizas en ella.

Al paso del tiempo... te lo conoces bastante bien (aunque parte de ese conocimiento, se pierde puede resultar inútil, por que luego acaban haciendo cambios incompatibles o desechando librerías en favor de otras nuevas ligera o bastante diferentes, o simplemente abordan todo desde 0 en una nueva tecnología, pero con el mismo nombre del lenguaje).
En cualquier caso existe una 'estructura' subyacente que te permite reconocer más fácilmente las librerias 'peregrinas' (aquellas que prácticamente nunca usas, pero que alguna vez te es necesaria...).

Las librerías son como las ciudades... no necesitas conocerte de memoria una ciudad, la que habitas (supongamos que te acabas de mudar, eres nuevo en ella), la acabas conociendo a base de patearla... y si vas a otra solo un fin de semana, te localizas un plano, una guía de buses, de metro, etc... y siempre hay edificios, plazas, parques, iglesias, monumentos, ríos, etc... que son significativos para orientarte. Sea la ciudad que sea, siempre tiene una estructura, alguna lógica que comunica las vías... si has visitado muchas ciudades, acabas por reconocer fácilmente  (de forma abstracta y sin expresa consciencia de ello) la estructura que 'domina' la ciudad...

Pues con las librerías es lo mismo... al empezar será pesado, porque tienes que leer (patear las calles sin saber si te has equivocado, porque se parecen bastante o no queda claro la identificación del tipo que esperarías), a medida que ya conozcas alguna en cierta profundidad, verás que las demás tienen una estructura similar.

No te agobies, nadie se come el día 1 de enero todas las viandas del año, a cada día le basten sus 2 o 3 comidas.
En definitiva, paciencia y lectura.