Hola, prueba con este codigo, pon ojo al directorio y a las letras de las variables que cambiaron.

echo off
for %%a in (C:\zzz\*.txt) do (
for /f "tokens=1,2* delims=_" %%b in ("%%~na") do (
for /f "tokens=* delims=0" %%e in ("%%c") do (call :comando %%a %%b %%e %%d)
)
)
goto :eof

:comando
set n0=%~1
set n1=%~nx2
set n2=%~3
set n3=%4

echo %n0%
echo %n1%
echo %n2%
echo %n3%

los echo se los puse para chequear, espero que te sirva