Gracias por las ideas
Ya probe eso de conectar una por usb y otra por la salida rj45:
Conecto la salida usb a  la pc1 e instalo el driver y si he conseguido que funcione.
Pero cuando conecto la salida de rj45 al router y conecto la pc2 por medio de wifi al router, esta ultima no tienen internet.
Digamos que me da acceso a internet en la pc1 que esta conectada por usb pero en la pc 2 no me da acceso a internet, esto es reciproco, es decir que si primero conecto la pc2 al wifi y luego la pc1 al USB la pc1 sera la que no tiene internet, tambien probe conectar las 2 PCs y luego desenchufar modem y router y enchufar al mismo tiempo y el resultado fue que ninguna de las 2 pc obtuvo acceso a internet... no se si sea posible usar 2 salidas del modem al mismo tiempo.

Con respecto al modem, voy a intentarlo ahora mismo, entro a la configuracion del modem
luego a la opcion que dice "TCP/IP Settings" despues dentro de esa opcion voy al apartado que dice "LAN Interface Setup" despues voy a donde dice "DHCP" y da opciones:

1 Disable
2 Cliente
3 Server

Si tengo que desactivarlo lo pondre en el 1 disable, despues reinicio modem y router y tendria un switch?

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Acabo de probar y el resultado final es que la pc se conecta al router (rj45) pero no me da acceso a internet.
Para desactivar DHCP use el procedimiento descrito antes, no se si estare haciendo algo mal

Disculpa amigo pero si funciono (Y) ahora le conecto la otra pc y les confirmo sobre las ip gracias por su ayuda! en un rato publico otra respuesta. me refiero a los del router como switch, ya voy a ver si puedo hacer eso de usb y  rj45 al mismo tiempo que tambien lo confirmare.