Creo que el problema es el usuario,

Crea un usuario (como en server), y asignarle un nombre y password.

http://windows.microsoft.com/es-mx/windows/user-groups#1TC=windows-7

después asignarlo a la carpeta,

Te recomiendo que habilites algún usuario o bien créalo, pero con nivel admin.

Es importante este punto ya que también depende del los privilegios del usuario.

Te hice unas capturas en W7 (pero siempre es lo mismo en windows, si acaso unos pocos cambios)
Sigue los pasos y rutas de las imágenes.

Primero entra a:



Una vez en el admin de equipos sigue esta ruta, habilita cuenta (su caso), crea y asigna password.



Ahora ve a la carpeta a compartir y sigue los pasos.



Busca el usuario con privilegios de administrador.



Acepta,



Dale todos los permisos (por algo tiene password)



Después desde tu window xp puedes entrar así (ip de ejemplo) o solo prueba con la ip y despes elige la carpeta.



Lo demás ya solo es coser y cantar.