Hola, buenas! Quería consultar a los expertos del foro mí idea de red que no puedo hacer funcionar bien!

Objetivo: crear una vpn entre mí domicilio y mí trabajo.

Mí domicilio consta de una IP pública detrás de un ddns, tengo un router principal (lo llamare router 1) que integra mí red domiciliaria y en uno de sus puertos de salida de cobre va a una cpu con win7 que tiene instalado varios software de desarrollo (PLCs & HMIs). Este router 1 es un Mikrotik.
En mi trabajo tengo una boca de red con IP dinámica que tiene salida a wan detrás de firmware (algunos puertos bloqueados), en esa boca conecto la PC del trabajo y mis dispositivos PLCs y HMIs. Desconozco el diseno de la red de mi trabajo, solo se que tengo acceso desde esta boca a la wan.

Problema: en el trabajo tengo unos PLCs de marca no estandar para la empresa donde trabajo, y su software de programación es bajo licencia! Por cuestiones que no van al caso no los tiene la empresa donde trabajo, pero si los tengo en mí domicilio! Y la idea es poder sumar la PC de mí domicilio como una PC más en la red de mí trabajo, y ver a los dispositivos de la red del trabajo como los PLCs y HMIs. O tambien lo pense al revez, por ejemplo, conecto un PLC a la red de mi domicilio para que la PC de mi domicilio lo vea y pueda acceder.

Lo que hice: establecí un servidor VPN ppTp en mí router 1 (con Mikrotik) de mi domicilio, y me lleve al trabajo un router (lo llamare router 2) con OpenWRT para conectarme como cliente a mí domicilio y que me otorgue IP de mí domicilio! Así todo lo que conecte debajo del router 2 con OpenWRT del trabajo tenga la misma IP que la PC de mí domicilio y está pueda ver los dispositivos PLCs y HMIs que conecto al router 2.

Hablo de misma IP pero puedo estar dentro de la subred.

Finalizando: el esquema no me funciona correctamente, tengo una gran cantidad de enrutamiento que supongo debe ser el problema, igual sigo buscando resolverlo, y queria la opinion de ustedes con respecto a esto o si simplemente conocen una mejor manera de  resolver la conexion.

Muchas Gracias!
Saludos!