Lo que necesitas simplemente es configurar una vpn entre los equipos, y obtener la ip que te proporciona la ISP a nivel global, capturarla y permitirle permisos de acceso.

Si realmente fuera la ISP la que bloqueara todo tipo de comunicaciones no podrias tener ningún tipo de comunicación con ningún servidor cuando entras por tu navegador.

Lo que te falta es la configuración de acceso y entrada a la nube, ya que no estas pensando en LAN, en red local, así que entran a jugar muchas variables, como ip dinamica, puertas de enlaces entre routers que se comunican, roles, permisos, autorizaciones, firewall, creo que también necesitas configurar no-ip y muchas otras cosas para eso.

Intenta hacer lo siguiente, instala el team viewer entre las maquinas, si no funciona, puede que si sea algo relacionado con la ISP, ahora, es poco probable que pase, si funciona, revisa muy bien los parametros que estan entre las redes que se comunican con la nube, y por supuesto, revisar la configuración del software que estas usando para conectar tu equipo, si es por ssh, o tal vez sea una GUI o entrando directo por sistema operativo, todo ello incide en los factores para la configuración de acceso a equipos.