Hasta donde sé, no es posible. Al menos no sin tener que reiniciar la aplicación. Lo que se podría hacer es crear algún objeto COM y llamarlo con privilegios elevados, que debe ser a lo que te refieres con CoCreateInstanceAsAdmin, aunque tendrías que lidiar con toda la parafernalia e inconvenientes de COM. Otra opción sería crear un proceso que ejecute las tareas que requieran elevación de privilegios y llamarlo desde el primero, y comunicarlos usando alguno de los mecanismos IPC de Windows, como pipes o sockets.

hola, no se si sea utl ya a este tiempo, pero lo que yo eh logrado es, realizar un modulo aparte osea, un proyecto aparte donde este se ejecute con los derechos de administrador y ejecute la tarea especificada.

A mi me resulto bien ya q mi aplicacion principal se ejecuta de manera normal , mas necesito ejecutar cierta tarea en administrador y lo llamo desde mi app princpial y todo de maravilla

Pues esa es la forma tradicional de hacerlo, pero justamente implica lanzar un nuevo proceso, que pensé que era algo que no querías, así que supuse que ya la conocías pero buscabas otra manera. Imaginé que necesitarías comunicación hacia y desde la parte privilegiada, y de ahí lo que mencioné de IPC.

La alternativa del componente COM, aunque tiene sus inconvenientes, como todo, tiene la gran ventaja de que, aunque técnicamente el componente se ejecutaría en un proceso subrogado (por defecto, dllhost), COM se encarga de los detalles de la comunicación, por lo que uno se limita a llamar funciones, pasar parámetros y recibir resultados prácticamente de la misma manera en que lo haría con cualquier programa normal.

Pero sí, cuando sólo se necesita cosas más sencillas como ejecutar tareas más o menos independientes, la forma en que lo hiciste es la más simple y recomendable