OpenGL es el estándar 3d usado en casi todo, luego también tienes el Direct3D pero sólo en Windows. OpenGL es multiplataforma y está a la última de las capacidades gráficas. Tutoriales? hay muchos, luego tienes los libros de colores.
Mira este, que además te adentra en motores más complejos(opengl sólo se dedica de dibujar cosas en 3D, raramente se necesita sólo eso, luego tienes motores basados en opengl con funciones más complejas de uso común y orientados a objetos por ejemplo):
http://black-byte.com/tutoriales/