Hola
Exactamente, te falta ese archivo. Obviamente imagino que tienes MySql instalado, tanto el cliente como el servidor.
Puede ser simplemente que MySql instale ese archivo con un nombre ligeramente diferente (como me ocurrió con los drivers de firebird) o en otra ubicación, así que localiza la instalación de MySql y mira si existe ese archivo u otro con nombre muy similar y te vale simplemente con crear un enlace en la carpeta que te indica el error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
Un saludo