Mira si tienes sprintf, que es igual a printf pero en vez de a la salida estándar el resultado va a un buffer tipo char* o lo haces a mano con módulos, divisiones y sumas en un for.

Una solución rápida sería prepara un array tan largo como el mayor número, en decimal, representable con la palabra de tu uC más 1:
De 8 bits es 4 (255)
De 16 bits es 6 (65535)
Etc.

Si también vas a poder representar números negativos recuerda añadir otro carácter para representar el símbolo -

Índice = 0
Si el número es negativo márcalo con una variable y haces tu número positivo: número = -número
Hasta que el número sea 0:
    Array[índice] = (número % 10) + '0' // para transformar el número en su carácter ASCII
    Número = número / 10
    Índice = índice + 1

Si tu número era negativo (observando lo que dice la variable que has marcado anteriormente) añade el carácter - a tu cadena
En cambio si era positivo resta 1 a índice.

Ahora, aprovechando que índice te marca el final de la cadena, la inviertes. A la resultante le añades el carácter '\0' detrás para cerrarla.

Ya tienes tu número transformado en cadena.