No entiendo a que te referís exactamente.
Al incluir una librería, puedes usar todos los tipos de datos y funciones definidas en ese header.
Lo que debes hacer es buscar una guía de referencia en algún manual, tutorial, etc, de esa librería, que te diga cuales son las constantes, funciones, tipo de datos que te habilita usar.

Pues si incluyes un "header.h" pero no sabes lo que contiene, es algo totalmente en vano

Para buscar las facilidades de alguna librería en particular, Google es tu mejor amigo