Debes tener encuenta que cuando se pasa uan matriz a una función, esta siempre se pasa por referencia ya que su nombre hace referencia al primer elemento de la misma, es innecesario utilizar el operador (&) por lo que te he comentado anteriormente. El numero de columnas la debes indicar explicitamente para que el compilador conozca la dimensión de la matriz..

Sin punteros ni asignación dinámica de memoria, una forma sería pre dimensionar la matriz para que la función tenga el tamaño de la misma, con el desperdicio de memoria que eso supone:

#include <iostream>
 
using namespace std;
 
#define FIL   10
#define COL   11
 
 
void llenar_matriz(int fil, int col,char matriz[][COL]){
  int i,j;
  for ( i = 0; i < fil; i++)
    for ( j = 0; j < col; j++){
       cout << endl << "matriz[" <<i<< "][" << j << "]=";
       cin>>matriz[i][j];
   }
}
 
 void Mostrar_matriz(int fil, int col,char matriz[][COL] ){
  int i,j;
  for (i = 0; i < fil; i++){
    for ( j = 0; j < col; j++)
      cout << matriz[i][j]<<"  " ;
    cout << endl;
  }
}
 
int main(){
  int fil,col;
  char  matriz[FIL][COL];
  cout << "Dimensiones del tablero : "<< endl;
  cout << endl<< "Filas del tablero(menor 11): ";
  cin >> fil ;
  cout << endl<< "Columnas del tablero(menor 11): "<< endl;
  cin >>  col;
  llenar_matriz(fil,col,matriz);
  cout << endl;
  Mostrar_matriz(fil,col,matriz);
  return 0;
}

Estas usando punteros de todas formas.

Esto

void Funcion(int Matriz[])

Es equivalente a esto

void Funcion(int *Matriz)

Al pasar una matriz a una funcion lo unico que haces es mandarle un puntero con la posicion de memoria donde empieza la matriz, por eso todo lo que modifiques en la matriz de la funcion, lo estas modificando en la matriz declarada en el main.

void Funcion(int *Matriz);
 
int main()
{
      int Matriz[5]={0}; //Inicializas todo a cero
 
      Funcion(Matriz);
 
      //Aqui Matriz[0] ya vale 1
 
      return 0;
}
 
void Funcion(int *Matriz)
{
      Matriz[0] = 1;
}