Ya te adelanto que no vas a conseguir unos círculos perfectos pero es lo que se puede hacer.
Para dibujar un círculo tienes que aprovechar la propiedad de que un círculo de radio r está formado por todos los puntos que se encuentran a una distancia de r desde el centro.
La distancia entre dos puntos A(xa, ya) y B(xb, yb) se calcula como: d(A,B) = raiz((xa - xb)^2 + (ya - yb)^2).
PD: Cuanto mayor sea el círculo mejor se verá. Para "círculos" muy pequeños, el resultado serán cuadrados
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