Si, la idea del pseudocódigo es dar un nivel de abstracción a la solución del problema pero SIN las limitaciones del lenguaje en el que al final se vaya a resolver el problema. De hecho, un buen pseudocódigo no debería estar limitado en su escritura a las funcionalidades de ningún lenguaje en concreto.

Sobre los libros:
Y he aprendido principalmente en clase. Primero en bachiller tuve la suerte que viésemos programación y ahora estoy cursando ingeniería informática. Así que llegado el punto en el que empecé a usar libros, fueron como referencia, o manual cuando cambio de lenguaje.

Aun así, dejo uno:

Este es el que suelen recomendar por aquí

Name: Cómo Programar en C/C++
Author(s): Harvey M. Deitel, Paul J. Deitel
Hardcover: 1072 pages
Publisher: Prentice Hall; 2nd edition (February 1998)
ISBN-10: 9688804711
ISBN-13: 978-9688804711