¡Buenas a todos!

Estoy haciendo un programa en C para linux y tengo problemas con los hilos...

Mi programa tiene un bucle que se cierra cuando el usuario presione "q". Pero claro si uso una funcion como getchar() dentro del bucle el bucle se parará y no quiero que pare el bucle. Asi que he pensado lanzar un hilo y que sea el hilo el que se quede parado para leer del teclado y que cuando el getchar() del hilo lea una 'q' modifique una varible que cierre el bucle.

Aqui os pongo el codigo que tengo....pero meda un par de errores de compilacion...

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
 
void *salir( void *ptr );
 
int main()
{
     pthread_t thread1;
     char *salida = "";
 
     pthread_create( &thread1, NULL, salir, (void*) salida);
     pthread_join( thread1, NULL);
 
     printf("bucle infinito\nPresione q para salir\n");
        while(strcmp(salida,"q")){
 
        }
     return 0;
}
 
void *salir( void *ptr )
{
     char out='0';
        while(out!='q'){
                out=(char)fgetc(stdin);
     ptr=(void *)"q";
     printf("presionaste q\n");
}

Y los errores de compilacion son estos:

¿Alguien sabe como solucionarlos?

Un saludo.

Al compilar necesitas enlazar la librería de hilos (gcc tuprograma.c -lpthread).

PD: Por qué usas cadenas cuando puedes usar un caracter?