Con que programa freeware se pueden conevrtir mp3 a archivos de cd??

Hola a todos!
Mi duda es la siguiente tengo problemas con mi quemador o en realidad no se si sea el quemador o el software q utilizo para quemar cds.
Tengo un programa que se llama ROXIO cd creator y he intentado grabar cd de musica pero no lo logro por que introduzco el cd y abro Windows media player grabo el cd enñla libreria y despues saco el cd e introduzco el cd virgen para quemarlo y me aparece un mensaje "introduzca su cd" y me desespera por q no creo q sea tan dificil grabar 8un cd  ??? ??? ???
Tambien quiero grabar un dvd y la otra vez tardo bastante segun yo ya se estaba grabando y tardo como 5 hrs.y al final nada se grabo que es ñlo q tengo q hacer? introducir el dvd grabarlo en la pc y depiues introducir el cd en el q quiero grabar el dvd? o como?? ??? ??? ??? ???