Bueno amigos.. les cuento que estoy realizando como proyecto de grado.. un microbot  con varias funciones... lo voy a controlar via RF con un tx ASK... los que estén interesados en saber mas del proyecto y depronto ayudarme comenten...

He tenido varios problemas...
El primero es el manejo de los servos ya que como sabemos se controlan es por una señal pwm.. estoy utilizando 4 servomotores... 2 para las ruedas y otros 2 para controlar el movimiento de una cámra .. con los 2 de las ruedas no hay problema.. ya que los trunké y no tengo que variar mucho la señal de control.. el problema es con los servos de la cámara ya que tengo que variar la posición constantemente....

bueno no los aburro mas... cualkier ayuda o comentario me sería de gran utilidad...

Gracias

bye