Se Nota que no haz programado POO( Programación Orientado a Objetos )

public function traer($id_pariente)
{
   // procedimientos
   traer($id);
}

es así:

public function traer($id_pariente)
{
   // procedimientos
   $this-> traer($id);
}

Aprende primero POO, ya te daras una idea con Codeigniter ya que se base mucho POO.

Saludos.