Después de muchos intentos por fin me funciono!

1.Primero me descargue VMWare Workstation Pro con la ayuda de este tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=OUZe4OZWVI8

2.Luego me baje Kali Linux 32 bit VM PAE que se encuentra en este link: https://www.offensive-security.com/kali-linux-vmware-virtualbox-image-download/

3.Finalmente abrí la maquina virtual y la encendí.
  Usuario:root
  Contraseña:toor

Muchas gracias a cada uno por la ayuda! Espero que estos pasos les puedan ser útiles a alguien mas con la misma duda.

Me descargue las dos primeras imagenes desde la web oficial y en las dos me salio este error:
-Fallo al abrir una sesion para la maquina virtual Kali-Linux-2016.2-vbox-i686
-Fallo al abrir una sesion para la maquina virtual Kali-Linux-2016.2-vbox-amd64

Y los mismo detalles:

Implementation of the USB 2.0 controller not found!
Because the USB 2.0 controller state is part of the saved VM state, the VM cannot be started. To fix this problem, either install the 'Oracle VM VirtualBox Extension Pack' or disable USB 2.0 support in the VM settings.
Note! This error could also mean that an incompatible version of the 'Oracle VM VirtualBox Extension Pack' is installed (VERR_NOT_FOUND).


Código Resultado:
E_FAIL (0x80004005)
Componente:
ConsoleWrap
Interfaz:
IConsole {872da645-4a9b-1727-bee2-5585105b9eed}

¿Que debo hacer?

Es necesario que lo haga desde un windows 7? No tengo la clave de producto para instalarlo en un virtual box.

Hola tenia la duda si kali linux 2.0 es el mejor sistema operativo para hackear?
y si es asi cual es la mejor forma de instalarlo (pasos). Ya que cuando lo intente en virtualbox la pantalla se quedo en negro. Intentando con los mismos pasos con el que instale la version 1.0. Mi RAM es de 8.00 GB y mi sistema operativo es windows de 64 bits.

Esperoo una respuesta gracias!