Hola Tremolero. Los robots futbolistas son autónomos. Se controlan a si mismos con feedback de una cámara en el techo y conexión remota con varias computadoras. Los puntos de colores en la parte superior de cada uno identifica el equipo. Están programados con software de inteligencia artificial y se comunican unos a otros. Los primeros modelos fueron desarrollados en la universidad libre de Berlín por un equipo dirigido por el Prof. Raúl Rojas y son producto de varios años de investigación. Estos robots estuvieron en boga entre el 2004 y 2007. Hoy día están de moda los FU-manoids que son robots humanoides que pueden patear el balón.
En cuanto a la información que me pides (mi intención no es hacer propaganda) la puedes conseguir en los sitios de
www.bipom.com y
www.pololu.com. Allí encontraras precios y documentación.
http://www.bipom.com/robotics_products.phphttp://www.pololu.com/file/0J122/3pi_quickstart.pdfSaludos.