Bueno tio , no queiro ofender ni nada pero en google hay muchos programas , con muchas diferentes algunas mas parecidas a lo que tu bnsucas y otras no , bueno ahorra mismo creo que este te baldria pero no lo e probado asi que suerte es el :
CIS Smart CD-Menu Creator

Aqui la pagina para bajartelo : http://cis-smart-cd-menu-creator.softonic.com/

Prubea y dinos que tal

Gracias por el aporte ademas de buenos programas , se nota que te has tomado  mucha molestia en ponerlos todos.

Saludos