Que tal, yo no se si funcione el comando NET USE para conectarte a la PC que comparte la impresora estando en DOMINIO.

La verdad no recuerdo como es el comando correcto pero es algo asi:

net use \\ip.de.la.pc.a.conectar\recursocompartido USER -p PASSWORD /persistent:YES

Creas un BAT asi y lo pones a que se ejecute al inicio de la PC que quiera usar la impresora compartida.


Otra cosa, el USER de la PC que comparte la impresora debe de tener derechos administrativos al igual que quien quiere conectarse (si no mal recuerdo).

Saludos!