Aqui te dejo un programa que te puede ser muy util. Yo mismo lo utilizo y me encanta porque es una virgueria de programa, hace muchas cosas y es facil de utilizar.
El programa se llama SUPER, aqui tienes el link de descarga del programa:
http://download.freewarefiles.com/files/SUPERsetup.exeHace lo que tu pides, no te varia ni la altura ni la anchura del video pero si el bitrate. Te puedes encontrar de que a veces te suba el tamaño y otras que te los baje. Es en ingles pero con un poco de practica veras que es sencillo. No requiere licencia, es totalmente gratis y la calidad no la suele perder.