Hola, quería ayudar un poco en el tema ya que todo el rato mi Awus036h RTL8187 conectaba y desconectaba en Ubuntu y al final cansado de buscar drivers, en un terminal he escrito lo siguiente y lleva unas horas sin desconectarse, parece que va bien:

sudo apt-get install 8187*

I con esto parece lo he solucionado